Cantiga est le genre típic de la poésie médiévale galaicoportuguesa (siècles XIIème-XIVème). Les cantigues sont des poésies chantées, la lettre duquel et musicienne vendait composée pour trobadors. Celui qui touchait et il chantait ces poésies était le joglar , que parfois aussi était trobador. Les cantigues galaicoportugueses sont ramassées en les dénommés cancioneros que réunissaient grand nombre de trouves.
Se connaissent trois cancioneros: le Cancioneiro da Aide, le Cancioneiro de la Bibliothèque Nationale de Lisboa et le Cancioneiro da Vaticana. La cantiga plus ancienne que se connaît est la "Cantiga da Ribeiriña", aussi dénommée "Cantiga da Garvaia", composée pour Paio Soares de Taveirós probablement le 1189 (ou 1198, il il y a des doutes en la datació). Actuellement s'envisage une composition en vers auquel se lui met musicienne pour être chantée. c'est propre de la musicienne traditionnelle de Galice et aussi se les connaît comme cobles.
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Depuis le point de vue mètric peuvent se distinguer deux type de cantigues:
Au sujet de sa thématique, se distinguent:
Autres genres moindres sont la cantiga de vilãos et la cantiga de suivre.