La cantiga d'amigo est un type de composition poètica encadrée en la lírica médiévale de la littérature galaicoportuguesa. Date du siècle XIIème et il semble qu'il devient une version littéraire de la kharja mossàrab. Tout et son origine populaire a été recreada pour des auteurs cultes des siècles XIIIème, XIVème et XVème et ramassée en les cancioneiros (le Cancioneiro da Aide, le Cancioneiro da Bibliothèque Vaticana et le Cancioneiro da Bibliothèque Nationale da Lisbõà). Ces auteurs cultes spécialisés en les cantigas d'amigo étaient les dénommés segreles, des quals excellent Martín Codax, Meendinho, Joan Zorro et Pero Meogo.
Le thème des cantigas d'amigo est l'amour, et l'amigo fait référence à l'aimé. Généralement manifestent le lament d'une fille à cause de l'absence de son aimé, ils expriment sa passion affectueuse souvent plus pleine de douleur que de plaisir, même si il y a cantigas cataloguées à quoi est-ce que s'exprime la joie de l'amour. En quelques cas, la jeune amoureuse entretient un confident que est sa mère, ses soeurs ou quelque élément de la natura; en d'autres, le confident n'apparaît pas mais que la voix féminine se dirige directement à l'aimé, que peut atteindre répondre, de sorte que se crée une sorte de dialogue que donne un caractère un plus dramatique au poème. Donc, ce sont compositions écrites pour des hommes mais que recreen un je poètic en voix féminine, motif pour le qual se les encadre dedans la dénommée littérature de voix féminine.
D'autre bande, les plateaus (la romeria, ermites, sanctuaires, plages...) et les éléments de la natura (les sources, l'eau estancada ou brassée, la rivière, le càntir brisé, le cérvol, les cheveux ramassés ou esbullats de la jeune...) que y apparaissent propres de la culture et le folklore de àmbit rural ont une forte charge symbolique liée avec la sensualitat et l'initiation sexuelle.
Formellement, ce type de cantiga utilise un vers généralement octosíl·lab ou decasíl·lab, de rima consonant, et comme composition populaire de tradition orale pensée en la plupart des cas pour être chantée et avec acompanyament musicale est bâtie à partir de la revenue, le paral·lelisme sintàctic et le leixaprén.
Le classement traditionnel que s'en a fait distingue quatre subgèneres thématiques dedans le gros des cantigas d'amigo: