Le censal a été un des mécanismes de crédit plus tendu au bas âge moyen, de s'ont servi indistintament les particuliers et les organismes publics (gouvernements municipaux, Generalitat, monarquia).
Tècnicament consistait en l'obligation de payer une pension, ou cànon annuelle, comme contrepartie d'un capital donné. La constitution du censal (carregació) prenait la forme de vente de droit: une personne ou institution, précisée d'argent (censatari), il créait une pension censal et la vendait à une personne ou institution (censaler), détentrice d'argent et intéressée à apercevoir la pension.
La relation entre capitale et pension, dénommée for de la pension, il accoutumait à être du 7,5%. La pension se payait annuellement de forme indéfinie, si bien le censatari se pouvait redimir de l'obligation recomprant le censal, opération dénommée lluïció, quitació ou redempció.