Le comté d'Astarac fut une jurisdicció feudal que a eu pour centre Castillon (aujourd'hui Villefranche) et mois tard Miranda. Cette dernière fut fondée le 1280 pour Bernat IIIème d'Astarac et il va être finie le 1288 en devenant le 1297 la capitale comtal.
Le 926 Garcia Et le Corbeau de Gascunya a réparti ses domaines et il va donner au fils deuxième Guillem le Fesenzac et le Armanyac avec titre comtal tandis que le fils troisième Arnau Et Nonat a reçu le territoire de Astarac aussi avec titre comtal. Le Bearn , Agenès, Les Landes et le Litoral soustrairent en des mains des ducs. Arnau a divisé son légué au mourir le 960 : Astarac pour son fils grand Garcia, et l'Aure, avec titre comtal pour la seconde Arnau (que ne va pas avoir des fils et l'a hérité sain fraternise Faquilena que au casarse avec Ramon comte de Bigorra mort le 956 lui a apporté le comté et son fils Oriol a été la tête de la branche d'Aure de Bigorra). Arnau IIème fut père d'Odó abat de Simorra et desprès évêque d'Auch, de son successeur Guillem, de Bernat Pelagós, que a reçu le territoire de Pardiac avec titre comtal; et de Ramon que a reçu le vescomtat de Persan. Le 1511 la ligne se va exingir et il va passer aux Grailly comtes de Candale et Beanuges jusqu'à son exctinction le 1593 .