La Potestas , en le Droit romà, c'était le pouvoir socialment reconnu. Detentava la Potestas cette personne que avait capacité légal pour faire accomplir ses décisions. Le concepte se contraposa au de auctoritas ou savoir socialment reconnu.
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Le concepte originari de Potestas se rapportait à la faculté, à travers la coacció, d'un magistrat romà, les cònsuls et les pretors, à promulguer edictes. Ce pouvoir , en la théorie politique et juridique romana, c'était envisagé similaire, bien que de moindre degré, au imperium que impliquait le pouvoir militer; les magistrats les plus importants, les consuls et les pretors, se disait qu'ils avaient imperium, qu'est-ce qu'est la forme la plus sévère de Potestas , et se rapporte de fait au pouvoir militer.
Pour contraste, le Sénat et les prudents (juristes) exerçaient l'auctoritas . c'est à dire, l'auctoritas était un manifestation socialment reconnue de connaissance, tandis que la Potestas était un manifestation socialment reconnue de pouvoir. En la théorie politique romana, ambdues étaient nécessaires pour guider la Rien Publique.
Après la chute de l'Empire Romà d'Occident, la majeure part des institutions de droit public romà est tombé en desús, mais grande part de la théorie politique romana a demeuré en les sociétés médiévales. Après la restauration de l'Empire Romà d'Occident, l'Empire Carolingi, le monde chrétien a été gouverné conjuntament, en théorie, pour le Papa et pour l'Empereur du Sacre Empire Romà. Le premier avait le pouvoir spirituel, que s'a identifié avec le auctoritas, alors que la seconde avait le pouvoir temporel, identifié avec la Potestas. Inicialment le Papa a couronné empereur, et l'empereur a nommé le Papa, raison pour lequel se trouvaient en une situation d'équilibre, mais après la Lutte des Investidures (1075-1122) le Papa passa à être choisi pour un Col legi de Cardenals.
Pour sa part, à mesure que le pouvoir effectif du Empire Carolingi est allé diminué et en se fragmentant, les royaumes, ducats et comtés ont affirmé sa propre indépendance; une façon de refermar cette indépendance a été avec l'apropiació de la Potestas, de sorte que rois, ducs et comtes assumèrent le pouvoir de l'empereur.