Robótica

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Keepon Est un robot qu'il a gagné grande renommée en internet par sa diffusion en des milieux comme You Tube.

La robótica est la science et la technologie des robots. Il s'occupe de la création, manufactura et applications des robots.^[1][2] La robótica combine des diverses disciplines comme sont: la mécanicienne, la électronique, la informaticienne, la intelligence artificielle et la ingénierie de contrôle.^[3] Autres zones importantes en robótica sont le álgebra, les autómatas programmables et les machines d'états.

Le terme robot se popularizó avec le succès de l'oeuvre RUR (Robots Universels Rossum), écrite par Karel Capek en 1920. Dans la traduction à l'anglais de dite oeuvre, le mot tchèque robota, que signifie des travaux forcés, il a été traduite à l'anglais comme robot.^[4]

Histoire de la robótica

L'histoire de la robótica a été unie à la construction de "engins", qu'ils agissaient de matérialiser le désir humain de créer êtres à sa ressemblance et que le déchargeassent du travail. L'ingénieur espagnol Leonardo Torres Quevedo (GAP) (qu'a bâti le premier commandement à distance pour son automobile moyennant telegrafía sans fil, l'ajedrecista automatique, le premier transbordador aérien et autres beaucoup de génies) a frappé le terme "automatique" en relation avec la théorie de l'automatisation de tâches traditionnellement associées aux humains.

Karel Čapek, Un écrivain tchèque, a frappé en 1921 le terme "Robot" dans son oeuvre dramatique "Rossum's Universel Robots / R.Ou.R.", À partir du mot tchèque robota, que signifie servitude ou travail forcé. Le terme robótica est frappé par Isaac Asimov, en définissant à la science qu'étudie aux robots. Asimov A créé aussi les Trois Lois de la Robótica. Dans la science fiction l'homme a imaginé aux robots en visitant nouveaux mondes, en se faisant avec le pouvoir, ou simplement en soulageant des labeurs propriétaires.

Classement des robots

La plus commune est celle qui suite se présente:

1ª Génération. Manipulateurs. Ils sont des systèmes mécaniciens multifuncionales avec un simple système de contrôle, bien manuel, de séquence fixe ou de séquence variable.

2ª Génération. Robots d'apprentissage. Ils répètent une séquence de mouvements qu'il a été exécutée préalablement par un opérateur humain. La façon du faire est à travers un dispositif mécanicien. L'opérateur réalise les mouvements requis tandis que le robot lui suit et les memoriza.

3ª Génération. Robots avec contrôle sensorizado. Le controlador est une computadora qu'exécute les mandats d'un programme et il les envoie au manipulateur pour que réalise les mouvements nécessaires.

4ª Génération. Robots intelligents. Ils sont similaires aux antérieurs, mais en plus possèdent des capteurs qu'ils envoient information à la computadora de contrôle sur l'état du procès. Ceci permet une prise intelligente de décisions et le contrôle du procès en temps réel.

Classement des robots selon son architecture

L'architecture, est définie par le type de configuration générale du Robot, peut se metamórfica. Le concept de metamorfismo, de récente apparition, s'est introduit pour accroître la flexibilité fonctionnelle d'un Robot à travers le changement de sa configuration par le propre Robot. Le metamorfismo admet des divers niveaux, depuis les plus élémentaires (changement d'outil ou d'effet terminal), jusqu'aux plus complexes comme le changement ou altération de quelqu'uns de ses éléments ou subsistemas structuraux. Les dispositifs et mécanismes qui peuvent il se grouper sous la dénomination générique du Robot, tel comme s'est indiqué, sont très divers et il est par tellement difficile établir un classement cohérent des mêmes qu'il résiste un analyse critique et rigoureux. La subdivisión des Robots, avec basez sur son architecture, se fait dans les suivants groupes: Poliarticulados, Mobiles, Androides, Zoomórficos et Híbridos.

1. Poliarticulados Dans ce groupe sont les Robots de très de diverse forme et de configuration dont caractéristique commun est la de être basiquement sedentarios (bien que exceptionnellement peuvent être guidés pour effectuer déplacements limités) et être structurés pour mouvoir ses éléments terminaux dans un déterminé espace de travail selon un ou plus systèmes de coordenadas et avec un nombre limité de degrés de liberté". Dans ce groupe ils se trouvent les manipulateurs, les Robots industriels, les Robots cartesianos et s'emploient lorsqu'il est précis comprendre une zone de travail relativement ample ou allongée, agir sur des objets avec un plan de simetría vertical ou réduire l'espace occupé dans le sol.

2. Mobiles Sont des Robots avec grande capacité de déplacement, basés sur chars ou plate-formes et doués d'un système locomotor de type rodante. Ils suivent son chemin par telemando ou en se guidant par l'information reçue de son environnement à travers ses capteurs. Ces Robots assurent le transport de pièces d'un point à autrui d'une chaîne de fabrication. Guidés moyennant des pistes matérialisées à travers la radiation électromagnétique de circuits empotrados dans le sol, ou à travers des bandes détectées fotoeléctricamente, peuvent même arriver à sortear obstacles et sont doués d'un niveau relativement élevé d'intelligence.

3. Androides Sont des Robots qu'ils essaient reproduire total ou partiellement la forme et le comportement cinemática de l'être humain. Actuellement les androides sont encore dispositifs très peu d'évolués et sans utilité pratique, et destinés, fondamentalement, à l'étude et expérimentation. Un des aspects les plus complexes de ces Robots, et sur lequel il se centre la plupart des travaux, il est le de la locomotion bípeda. Dans ce cas, le principal problème est contrôler dynamique et coordinadamente dans le temps réel le procès et maintenir simultanément l'équilibre du Robot.

4. Zoomórficos Les Robots zoomórficos, qu'envisagés en sens ne restrictivo pourraient comprendre aussi aux androides, constituent une classe caractérisée principalement par ses systèmes de locomotion qu'imitent aux divers êtres vifs. Malgré la disparité morphologique de ses possibles systèmes de locomotion est convenable grouper aux Robots zoomórficos en deux catégories principales: caminadores et ne caminadores. Le groupe des Robots zoomórficos ne caminadores est très peu d'évolué. Les éprouvés effectués en Japon basés sur segments cilíndricos biselados couplés axialmente entre soi et doués d'un mouvement relatif de roulement. Les Robots zoomórficos caminadores multípedos sont très nombreux et ils sont en train d'être éprouvés en des divers laboratoires en vue du développement posterior de véritables véhicules terrains, piloteando ou autonomes, capables d'évoluer en des surfaces très accidentées. Les applications de ces Robots seront intéressantes dans le champ de l'exploration spatiale et dans l'étude des volcans.

5. Híbridos Ces Robots correspondent à ceux-là de difficile classement dont la structure il se situe en combinaison avec quelque des antérieures déjà exposées, bien soit par conjonction ou par yuxtaposición. Par exemple, un dispositif segmentado articulé et avec des roues, est en même temps un des attributs des Robots mobiles et des Robots zoomórficos. D'égale forme ils peuvent s'envisager híbridos quelques Robots formés par l'yuxtaposición d'un corps formé par un char mobile et d'un bras semblable au des Robots industriels. En semblable situation ils se trouvent quelques Robots antropomorfos et que ne peuvent pas se classer ni comme mobiles ni comme androides, tel est le cas des Robots personnels.

Voyez-vous aussi

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• Codificador rotatorio
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Références

ai:רובוטיקה